对方全责，有做司法鉴定，对方保险公司对索赔

若保险公司对您的索赔金额持续存在异议并拒绝支付，您可以考虑依法提起诉讼。根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，当被保险人与保险公司对赔偿存在争议时，有权向人民法院提起诉讼以维护自身权益。在此之前，建议先尝试与保险公司协商，或共同委托第三方鉴定，以明确争议点并寻求合理解决方案。若协商无果，起诉将是一种有效的法律途径。
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除起诉外，您还可以选择以下方式解决赔偿争议：1. 继续与保险公司协商，尝试就争议点达成一致；2. 与保险公司共同委托第三方机构进行鉴定，以专业意见作为赔偿依据；3. 根据保险合同中的仲裁条款或双方达成的仲裁协议，向约定的仲裁机构申请仲裁。
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从法律角度，准备与保险公司之间的赔偿争议时，您应：1. 收集并整理所有相关证据，包括司法鉴定报告、医疗费用清单、维修发票等；2. 详细记录与保险公司的沟通历程，包括协商过程、拒绝理由等；3. 查阅保险合同条款，了解赔偿范围、限额及争议解决方式；4. 考虑咨询专业律师，获取法律建议并准备可能的法律程序。